Nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham hệ thống tạo lực đẩy đến chuyển động của thiết bị ngầm

- Hoàn thiện mô hình tính toán thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa có tính đến sự không đối xứng hoàn toàn về hình dáng chịu sự tác động đầy đủ của các lực thủy động và thủy tĩnh.
- Xây dựng phương pháp xác định các ma trận khối lượng nước kèm, ma trận cản thủy động cho thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa.
- Xác định được hệ số cản ngang của thân thiết bị ngầm không người lái điều khiển từ xa có dạng hình trụ tròn hai đầu bán cầu (Cdc=0.9).